自動化業(yè)-發(fā)展史

自動化發(fā)展簡介

1946年，“自動化”一詞是由美國福特公司的機械工程師D.S.哈德最先提出，描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調節(jié)器和經(jīng)典控制理論得到進一步發(fā)展，這使自動化進入以單變量自動調節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代，現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣應用，讓自動控制與信息處理結合，使自動化進入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動化階段。

 

70年代，自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新。最終出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復雜系統(tǒng)的智能控制。它們體現(xiàn)在綜合利用計算機、通信技術、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、智能機器人、辦公自動化、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。

 

在18世紀，出現(xiàn)自動裝置的出現(xiàn)和應用。自動化技術形成時期是在18世紀末～20世紀30年代。1788年英國機械師 J.瓦特發(fā)明離心式調速器（又稱飛球調速器），并把它與蒸汽機的閥門連接起來，構成蒸汽機轉速的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了近代自動調節(jié)裝置應用的新紀元，對第一次工業(yè)革命及后來控制理論的發(fā)展有重要影響。人們開始采用自動調節(jié)裝置，來對付工業(yè)生產(chǎn)中提出的控制問題。這些調節(jié)器都是一些跟蹤給定值的裝置，使一些物理量保持在給定值附近。自動調節(jié)器應用標志著自動化技術進入新的歷史時期。進入20世紀以后，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用各種自動調節(jié)裝置，促進了對調節(jié)系統(tǒng)進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節(jié)器中已廣泛應用反饋控制的結構，但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。

 

1833年，英國數(shù)學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控制的原理。1939年世界上第一批系統(tǒng)與控制的專業(yè)研究機構成立，為20世紀40年代形成經(jīng)典控制理論和發(fā)展局部自動化作了理論上和組織上的準備。

 

20世紀40～50年代是局部自動化時期第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經(jīng)典控制理

 

論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設計出各種精密的自動調節(jié)裝置﹐開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學領域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構理論﹐在蘇聯(lián)稱為自動調整理論﹐主要是解決單變量的控制問題。經(jīng)典控制理論這個名稱是1960年在第一屆全美聯(lián)合自動控制會議上提出來的。1945年后由于戰(zhàn)時出版禁令的解除﹐出現(xiàn)了系統(tǒng)闡述經(jīng)典控制理論的著作。1945年美國數(shù)學家維納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控制系統(tǒng)。50年代以后﹐經(jīng)典控制理論有了許多新的發(fā)展。。經(jīng)典控制理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰(zhàn)中軍事技術上的需要和戰(zhàn)后工業(yè)發(fā)展上的需要。但是到了50年代末就發(fā)現(xiàn)把經(jīng)典控制理論的方法推廣到多變量系統(tǒng)時會得出錯誤的結論。經(jīng)典控制理論的方法有其局限性。

 

20世紀40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計算機開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新時代。雖然當時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐使自動化轉向電子數(shù)字程序控制。電子數(shù)字計算機的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數(shù)字計算機直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎。

 

20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期。這一時期空間技術迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題。對于這些問題研究，于是誕生了現(xiàn)代控制理論。現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎。與此同時，微電子技術有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計算機，1965年出現(xiàn)集成電路計算機，1971年出現(xiàn)單片微處理機。微處理機的出現(xiàn)對控制技術產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現(xiàn)各種復雜的控制，使綜合自動化成為現(xiàn)實。“自動化(Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認為在一個生產(chǎn)過程中，機器之間的零件轉移不用人去搬運就是“自動化”。