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直線電機在自動化設(shè)備上的廣泛應(yīng)用

日期:09-08  點擊:1286  屬于:行業(yè)新聞
直線電機可以看作是沿徑向平面切割和展開的旋轉(zhuǎn)電機。 由此產(chǎn)生的線性伺服電機是一種電磁直驅(qū)直線電機可以在不接觸零件的情況下產(chǎn)生直線運動,消除齒隙、纏繞、磨損和維護問題。直線運動不需要氣動裝置、液壓缸、齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘來旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。 直線電機目前用于機器人、執(zhí)行器、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學(xué)習(xí)對準與定位、組裝、取放系統(tǒng)、機床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造,需要高帶寬響應(yīng)控制檢測系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等眾多工業(yè)領(lǐng)域的運動控制應(yīng)用。

當平移運動需要以低摩擦和高靈活性動態(tài)執(zhí)行時,用戶選擇線性系統(tǒng),由控制電子設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)核心,伺服驅(qū)動器和直線電機。軸的磁性結(jié)構(gòu)以這樣的方式構(gòu)建,每個磁鐵之間沒有空間它完全由自身支撐,然后將磁性結(jié)構(gòu)插入保護性不銹鋼管中。
 
直線電機為管狀電磁直驅(qū),直線運動純電動無磨損,無任何機械齒輪箱、主軸或皮帶的中間聯(lián)軸器。 直線電機由滑塊和定子兩部分組成?;瑝K由釹磁鐵制成,釹磁鐵安裝在在高精度不銹鋼管中,定子包含電機繞組、滑動軸承、位置捕捉傳感器和用于監(jiān)控電機的微處理器電路。
 
直線軸電機的線圈采用圓柱形設(shè)計,與其他直線電機相比具有許多關(guān)鍵優(yōu)勢。圓柱形線圈組件外形設(shè)計非常堅固,不需要外部加固材料(即壓板直線電機中使用的鐵),磁鐵周圍的線圈允許最大更好地利用所有磁通量。 只要力裝置不與軸接觸,線性力就不會改變,磁通量以直角切割電機。

繞組以獲得最大效率。線圈的所有側(cè)面都應(yīng)該能夠最大限度地散熱。 更高效的直線軸電機結(jié)構(gòu)緊湊該設(shè)計需要更少的功率,同時產(chǎn)生的力相當于相同尺寸的傳統(tǒng)直線電機,直線軸電機的設(shè)計具有三個基本概念:簡單、高精度、非接觸、簡單。它們僅由兩部分組成,一磁軸和圓柱形線圈的“力”。它們在鉗子或軸精度和零齒槽中沒有鐵,線圈構(gòu)成鐵芯的直線線軸電機提供鐵芯電機所需的剛性,直線軸電機為非接觸式。由于線圈完全纏繞在磁鐵上周圍,??所有的磁通都得到了有效利用。這允許更大(0.5 至 5.0 毫米)的標稱環(huán)形氣隙,并且其空氣間隙是非關(guān)鍵的,這意味著力不會改變,因為氣隙隨設(shè)備的行程而變化。

一般在直線電機內(nèi)部安裝位置傳感器。在直線電機停止和運動過程中,對直線電機進行測量和監(jiān)控,當前位置和位置偏差被立即檢測并報告給上級控制器。直線電機可在整個行程范圍內(nèi)自由設(shè)定少量。此外,可以精確控制行駛速度和加速度。對于更復(fù)雜的運動,可以保持任何行程曲線。它以曲線形式存儲在伺服驅(qū)動器中,并由電機以所需速度執(zhí)行。

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